Εκτός από την κλήρωση, τη ρίψη κερμάτων, υπήρχαν
διάφοροι τρόποι για να καθοριστεί ο νικητής σε ισόπαλες αναμετρήσεις, μέχρι που γεννήθηκε το πέναλτι.Κατά τη διάρκεια των αγώνων του επαγγελματικού ποδοσφαίρου στην Αγγλία ήταν σύνηθες φαινόμενο να γίνονται πολλά σκληρά φάουλ ή να χρησιμοποιούν οι αμυνόμενοι το χέρι για να αποτρέψουν το γκολ. Γι’ αυτό, το 1890 ο Ιρλανδός Γουίλιαμ ΜακΚραμ (γιος ενός εκατομμυριούχου ιδιοκτήτη εργοστασίου επεξεργασίας λιναριού), ο οποίος αγωνίστηκε ως γκολκίπερ στην Milford FC) της Ιρλανδικής Λίγκας (Irish Football League), είχε την ιδέα του ορισμού πέναλτι.
Στις 2 Ιουνίου 1891, σ’ ένα ξενοδοχείο στη Γλασκώβη καθιερώνεται επισήμως από τη Διεθνή Ένωση Ποδοσφαίρου, την οποία αποτελούσαν οι ποδοσφαιρικές ομοσπονδίες Αγγλίας, Σκωτίας, Ουαλίας και Ιρλανδίας, ο όρος πέναλτι.
Το πρώτο επίσημο πέναλτι του ποδοσφαίρου εκτελέστηκε εύστοχα στις 14 Σεπτεμβρίου 1891, στον αγώνα Γουλβς - Άκρινγκτον (5-0) για το πρωτάθλημα Αγγλίας.
Ο πρώτος μεγάλος διεθνής τίτλος που κρίθηκε στα πέναλτι ήταν το Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα του 1976 που διεξήχθη στο μικρό “Μαρακανά” του Βελιγραδίου, με τον Αντονίν Πανένκα να εκτελεί το πέναλτι απέναντι στον Ζεπ Μάγερ, με το δικό του στυλ και να “δημιουργεί” το χαρακτηριστικό λάκτισμα Πανένκα.
